Google I/O 2011: Cloud Robotics

An interesting presentation of cloud based operation system for robots.

Robot Operating System (ROS) is a software framework for robot software development, providing operating system-like functionality on a heterogenous computer cluster. ROS was originally developed in 2007 under the name switchyard by the Stanford Artificial Intelligence Laboratory in support of the Stanford AI Robot project. As of 2008, development continues primarily at Willow Garage, a robotics research institute/incubator, with more than twenty institutions collaborating in a federated development model.

Доставляя счастье. От нуля до миллиарда / Delivering happiness - Tony Hsieh

Delivering happiness - Tony Shey (Tony Shey)

О книге Тони Шей "Доставляя счастье" ходит много восторженных отзывов во всем рунете, книгу советуют молодым предпринимателям. И я хочу сказать совершенно оправданно советуют. После прочтения книги остался приятный осадок вперемешку с желанием работать в Zappos и еще больше усиленным желанием сделать этот мир в чем-то лучше. Книга оставляет хороший настрой на создания чего-то полезного и хорошего.

В книге довольно хорошо показано, что продукт нужно создавать не ради денег, а ради пользы людям. Что если твой  продукт будет радовать людей, решать их проблемы, то деньги ты и так заработаешь, но никогда не нужно ставить деньги первоцелью.

Еще довольно интересно описано счастье человека, и как же можно попробовать доставлять счастье людям. Есть часть позитивной психологии и желание передать это людям.

В общем я не планировал делать какой-либо обзор книги, под катом есть немного цитат с книги, тех что мне особенно понравились и я, зачитавшись, не забыл их сохранить для себя и читателей.

Блог: Перестановка приоритетов.

Здравствуй, дорогой читатель или просто поисковая машина!

В этом кратком посте я немного оправдаю свое месячное молчание.

Одной с причин месячной тишины было наличие множества дел, что требовали времени и внимания. Но это била лишь малая доля, так как за месяц найти время для написания поста не так уж и сложно. Скорее виной всему была неопределенность по поводу дальнейшей участи этого блога: с одной стороны всецело хотелось переходить постепенно на английский, тем самым практикуя его и постепенно повышая собственный уровень. Ну а с другой стороны — желание оставить прошлых пользователей и тех, кто приходит с поисковых систем, но и конечно же, нисколько не скрывая, некоторые пробелы в моих знаниях английского языка.

После долгих раздумий было принято решение оставить данный блог на русском, пока публиковать какие-то материалы, а потом будет видно. Твиттер я успешно перевел на английский, посему публиковать в твиттер новости с этого блога скорее всего не буду. Возможно в скором времени будет открыт другой блог или Quora, или Google+ или какой-то другой ресурс для публикации англоязычных материалов.

Qualcomm Augmented Reality Challenge Winners

Augmented Reality (AR) is making mobile devices more indispensible and entertaining than ever. AR apps are opening new markets and extending others.

• Immersive reality gaming on a table, floor or wall
• Innovative new media and marketing experiences
• Creative and informative "how-to" or instructional applications

Interviewing at Google

Говорящие компьютеры (Text to spech on Ubuntu via Festival)

В один прекрасный вечер захотелось мне чтобы мой компьютер не только одиноко молчал, но и что-то рассказывал или напоминал. Но для начала нужно научить говорить компьютер что-то, другими словами интересовала задача "Text to Speech"(дальше просто TTS). Все эксперименты проводились под управлением операционной системы Ubuntu.

Можно заметить, что в Ubuntu есть уже встроенная утилита под названием espeak, основной задачей которой и является задача TTS. Для теста можно использовать следующие команды:

Copy Source | Copy HTML

1. espeak -v en "Hello. I'm stupid robot"
2. espeak -v ru "привет"

Но качеству такого озвучивания далековато до приемлемого и была найдена немного другая утилита под названием festival. Данная утилита, вроде как,  и на английском читает немного лучше, и для озвучивания русского есть библиотеки.
Установить можно с стандартных репозиториев

Copy Source | Copy HTML

1. sudo apt-get festival

Пакеты с русским голосом можно найти по ключевым словам festvox-ru прямо через автоматическую установку ПО в ubuntu. А также с http://packages.ubuntu.com/karmic/festvox-ru.
Подробнее о русской локализации можно посмотреть на странице проекта http://festlang.berlios.de/docu/doku.php?id=russianru

Установка webmin на CentOS

В один совсем не прекрасный день мне стало катастрофически не хватать того числа доменов, что входило в мою лицензию на Plesk. И я начал искать бесплатные альтернативы для управления сервером. К тому времени проекты на севере состояли с фронт-енда, в виде nginx, и бек-енда, в виде Apache. Нужен был инструмент, что позволил бы относительно быстро добавлять на обслуживание домены, без большого количества телодвижений по этому поводу. Начальный выбор пал на Webmin. Но этот пост не о достоинствах и недостатках данной панели, а лишь о установке и некоторой настройке.

Вся последующие действия по установке и настройке проводились с СentOS.

Для начала нужно узнать последнюю версию, для этого идём на sourceforge-страницу проекта. В нашем случае это будет http://sourceforge.net/projects/webadmin/files/webmin/1.550/webmin-1.550-1.noarch.rpm/download

Далее с правами root выполняем следующие команды

Copy Source | Copy HTML

1. cd /usr/local/src
2. wget http://sourceforge.net/projects/webadmin/files/webmin/1.550/webmin-1.550-1.noarch.rpm/download
3. rpm -U webmin-1.050-1.noarch.rpm